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　　揚琴聲如潺潺流水，舞姿婀娜曼妙，與觀眾互動握手……在近日舉辦的2025杭州國際人形機器人與機器人技術(shù)展覽會上，宇樹科技、云深處、強腦科技、阿里云、臥龍集團等企業(yè)的機器人產(chǎn)品同臺競技。

　　隨著螞蟻、博世等汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、科技廠商紛紛加碼具身智能，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈“百家爭鳴”，應(yīng)用場景成為行業(yè)發(fā)展破局的關(guān)鍵。同時，人形機器人“大腦”的重要性日益凸顯，但仍需攻克數(shù)據(jù)、算力等關(guān)卡。

　　人形機器人迭代加速

　　一個人形機器人正在穩(wěn)步前行，突然彎腰向左傾斜，低下身體調(diào)整重心加快步伐，重新保持穩(wěn)定節(jié)奏。

　　這一幕在展示人形機器人本體運動控制能力時常有發(fā)生?！敖肽陙恚蟛糠秩诵螜C器人在運動控制能力方面的提升可以用‘質(zhì)的飛躍’來形容?！鄙虾Ｗ恳娴脵C器人有限公司首席技術(shù)官牟海明稱。

　　作為行業(yè)風(fēng)向標，海內(nèi)外人形機器人廠商都加速迭代步伐。今年一季度，特斯拉啟動人形機器人的試生產(chǎn)，首臺配備22個自由度靈巧手的機器人已在弗里蒙特工廠下線。目前，特斯拉人形機器人已進入內(nèi)部工廠測試，執(zhí)行電池分揀和其他工廠任務(wù)。

　　“除了機器狗，公司下一代人形機器人也在研發(fā)中，在技術(shù)上也有較大提升。”云深處技術(shù)工程師陳偉透露。

　　“賽道玩家越來越多，產(chǎn)品迭代速度在不斷加快。在市場前景和應(yīng)用落地驅(qū)動下，行業(yè)賽道競爭越發(fā)激烈。”一位人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈廠商告訴記者。然而，從技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展耦合規(guī)律看，機器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夕，人形機器人產(chǎn)業(yè)還處于起步階段，未來仍會震蕩波動。

　　低效、復(fù)雜、高成本是目前人形機器人本體急需解決的問題。輕量化高強度的材料、高安全高能量密度電池、無線充電模塊……在展會中，不少人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈廠商發(fā)布技術(shù)攻關(guān)需求，找技術(shù)、求合作。

　　“相較于人形機器人本體技術(shù)的突破，應(yīng)用場景的突破才是行業(yè)發(fā)展關(guān)鍵所在?！备吖C器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸表示，人形機器人應(yīng)用場景目前主要有科研、商用服務(wù)、工業(yè)場景等方向。其中，以工業(yè)和商用為代表的2B領(lǐng)域(面向企業(yè)端)將以其相對結(jié)構(gòu)化場景特征成為人形機器人率先商業(yè)化的領(lǐng)域。

　　“我們期望將靈巧手做成標準的末端通用夾治具，以此代替其他非標的夾治具、夾爪等。為了產(chǎn)品在B端更好推廣，團隊期望在提高性能的情況下盡可能降低成本和客戶使用門檻?！睆娔X科技銷售經(jīng)理王少凱透露，靈巧手的應(yīng)用場景正從醫(yī)療端向B端市場拓展。

　　“不論是商用服務(wù)場景還是工業(yè)領(lǐng)域，人形機器人目前都在推進落地嘗試。根據(jù)工業(yè)產(chǎn)線的垂直領(lǐng)域，團隊正加強實況研究。”牟海明透露，目前公司已與某知名工業(yè)企業(yè)推動人形機器人在3C裝配等應(yīng)用落地。

　　由“虛”向“實”仍需破題

　　當(dāng)前，人形機器人“大腦”的重要性日益凸顯。在業(yè)內(nèi)人士看來，人工智能通過載體嵌入物理世界已成現(xiàn)實，機器人是重要載體之一。“不過，相較于運動控制等領(lǐng)域的快速發(fā)展，涉及思考決策層的‘大腦’研究整體處于起步階段。這是目前行業(yè)發(fā)展的突出短板?！蹦埠Ｃ髡f。

　　具身智能作為一種軟硬件一體的特殊智能體，依賴的是多模態(tài)模型。具體算法往往涵蓋具身感知、具身推理、具身交互等環(huán)節(jié)。在業(yè)內(nèi)人士看來，機器人需要準確理解物理場景，而目前大模型只擅長理解認知層面的知識，對物理智能知之甚少。推動具身智能的實現(xiàn)，仍需闖過數(shù)據(jù)、算力、軟硬件協(xié)同等多道關(guān)卡。

　　算法與硬件的“協(xié)奏”被視為實現(xiàn)具身智能的核心?！熬呱泶竽Ｐ鸵蕾嚧笠?guī)模算力、超大規(guī)模數(shù)據(jù)和高度復(fù)雜的pipline(流水線)，需要整合數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練與推理、仿真評測等多個技術(shù)方向。”阿里云飛天實驗室智能終端算法負責(zé)人胡露露告訴記者，目前，模型在物理世界理解和感知能力上仍顯不足，模型技術(shù)鏈路尚未收斂。模型與機器人本體的融合，也需面對由機器人本體結(jié)構(gòu)快速演變所帶來的不確定性等問題。

　　“為了讓機器人進入AGI時代，需要大量數(shù)據(jù)支撐訓(xùn)練模式。然而，數(shù)據(jù)獲取等方面面臨諸多挑戰(zhàn)?！焙贾萑汉诵畔⒓夹g(shù)有限公司空間智能事業(yè)部銷售與市場總監(jiān)王見宇表示，一方面，真實數(shù)據(jù)與虛擬數(shù)據(jù)存在差距，評判標準及認證閉環(huán)亟待建立；另一方面，數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)之間各方標準或存差異，高質(zhì)量的合成數(shù)據(jù)依然稀缺。

　　目前，產(chǎn)業(yè)鏈玩家探索了多種路徑：智元機器人、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心等通過強化學(xué)習(xí)與真機采集，打造具身智能訓(xùn)練場；群核科技等重視仿真數(shù)據(jù)，通過多元化數(shù)據(jù)來源，將可生成無限泛化的虛擬場景作為真機數(shù)據(jù)的補償；英偉達、上海人工智能實驗室等相繼開源，共建開放生態(tài)。