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這幾天，一場(chǎng)特別的運(yùn)動(dòng)會(huì)在全網(wǎng)刷屏，原因很“硬核”：賽場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)員都是機(jī)器人。

昨天（17日），首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京閉幕。這場(chǎng)為期3天的科技體育盛會(huì)，吸引了來(lái)自16個(gè)國(guó)家的280支參賽隊(duì)伍、500余臺(tái)人形機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技。

從田徑、足球、武術(shù)到實(shí)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)……一項(xiàng)項(xiàng)創(chuàng)新賽事，展現(xiàn)出科技與運(yùn)動(dòng)結(jié)合的精彩火花。不少網(wǎng)友感嘆：“太超前了！”

01.從春晚轉(zhuǎn)手絹兒到賽場(chǎng)一騎絕塵

比賽首日，宇樹(shù)科技H1人形機(jī)器人就斬獲兩金，分別是運(yùn)動(dòng)會(huì)首金1500米的冠軍（6分34秒）以及400米冠軍（1分28秒）。

宇樹(shù)科技CEO王興興表示，奪冠的機(jī)器人正是曾經(jīng)登上蛇年春晚舞臺(tái)的機(jī)器人，“側(cè)重點(diǎn)不太一樣，所以做算法的時(shí)候要做一些調(diào)校。這次主要是在軟件上做了針對(duì)跑步速度方面的升級(jí)。”

宇樹(shù)科技的機(jī)器人還在4×100米接力賽中奪得冠軍。值得一提的是，機(jī)器人接力賽是不需要有實(shí)體交接棒交接的，只需要前后兩棒的選手在賽道上完成側(cè)方身體的重合，就算是完成交接。

此外本次比賽的跑道也經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，人類(lèi)的跑道通常的寬度是1.22米，但是場(chǎng)上機(jī)器人跑道的寬度則增加到了2.1米。一是方便在接力比賽時(shí)機(jī)器人的交接，二是為了降低機(jī)器人在比賽中串道的概率。

02.人形機(jī)器人史上首個(gè)百米“飛人”

備受關(guān)注的“百米飛人”大戰(zhàn)中，100米預(yù)賽時(shí)，就有23組90位機(jī)器人選手參賽，是本次運(yùn)動(dòng)會(huì)上參賽選手最多競(jìng)爭(zhēng)、最激烈的項(xiàng)目。

決賽中，北京天工隊(duì)的“具身天工Ultra”機(jī)器人以21.50秒的成績(jī)奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)100米短跑項(xiàng)目的冠軍。

該機(jī)器人由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)，是世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)賽場(chǎng)中，唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)，全程無(wú)需人工遙控在賽場(chǎng)奔跑的選手。

根據(jù)官方公布的比賽規(guī)則：100米、400米、1500米、4x100米接力、100米障礙均以比賽用時(shí)決定名次；遙控方式比賽用時(shí)乘權(quán)重系數(shù)1，全自主方式比賽用時(shí)乘權(quán)重系數(shù)0.8作為最終成績(jī)。

03.5V5足球賽 機(jī)器人自主決策

運(yùn)動(dòng)會(huì)上，足球比賽吸引了眾人目光。其中，全程自主AI運(yùn)行5V5足球賽在全球范圍內(nèi)尚屬首次。

根據(jù)比賽規(guī)則，所有參賽機(jī)器人在賽場(chǎng)上均進(jìn)行自主決策，在無(wú)人工干預(yù)下同場(chǎng)對(duì)抗，做出踢球防守與隊(duì)友配合等判斷，這是對(duì)人形機(jī)器人群體智能與決策技術(shù)的綜合考驗(yàn)。

5v5足球比賽決賽中，清華大學(xué)火神隊(duì)?wèi){借強(qiáng)大的比賽策略以及出色的算法調(diào)試，最終1比0戰(zhàn)勝德國(guó)聯(lián)隊(duì)獲得冠軍。

04.機(jī)械身軀演繹中華武術(shù)

武術(shù)項(xiàng)目比賽中，參賽機(jī)器人外形、身高各異，有的擺出“弓步?jīng)_拳”等長(zhǎng)拳動(dòng)作，有的展示“野馬分鬃”“白鶴亮翅”等太極招式。

其中“機(jī)器人大俠”一套行云流水的太極拳直接“出圈”，吸引外國(guó)記者拍攝打卡。

2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)仲裁委員兼武術(shù)項(xiàng)目技術(shù)代表張繼東表示，機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)能做出詠春拳的動(dòng)作以及武術(shù)抱拳禮等，“能夠做得那么漂亮，我覺(jué)得也挺震撼的。”

最終，柏奧尼克機(jī)器人隊(duì)伍憑借機(jī)器人靈巧的關(guān)節(jié)控制和流暢的武術(shù)動(dòng)作，從四支隊(duì)伍中脫穎而出，斬獲本次武術(shù)項(xiàng)目冠軍。

柏奧尼克機(jī)器人品牌總監(jiān)梁騏鈞說(shuō)：“后續(xù)可能會(huì)加強(qiáng)更多全身的協(xié)調(diào)性和靈活度，做到很絲滑很仿生的程度。”

05.場(chǎng)景賽單元 體現(xiàn)未來(lái)應(yīng)用方向