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　　人形機器人是未來產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵賽道，正展現(xiàn)出巨大的市場潛力和發(fā)展前景。當前，各地紛紛將人形機器人產(chǎn)業(yè)納入發(fā)展戰(zhàn)略布局，加快技術(shù)突破與商業(yè)化進程，積極推動產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)協(xié)同創(chuàng)新。

　　突破前沿技術(shù)

　　近日，國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心(北京市人形機器人創(chuàng)新中心有限公司)自主研發(fā)的“天工”人形機器人順利完成技術(shù)升級。在戶外真實地形測試中，“天工”成功登上北京市通州區(qū)海子墻公園最高點，成為全球首個能在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。該機器人通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”，實現(xiàn)了“感知行走”，能在行進中瞬間“看清”前方地形并立即生成對環(huán)境的準確分析，實時調(diào)整全身動作與步態(tài)，自如應(yīng)對各種臺階路況。

　　此次“小腦”所帶來的全身控制能力升級，讓“天工”面對復(fù)雜環(huán)境的移動能力大幅提升，為具身智能機器人走出實驗室、在真實環(huán)境執(zhí)行任務(wù)奠定了基礎(chǔ)，甚至使其具備在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)的潛力，為規(guī)模化應(yīng)用夯實了技術(shù)底座。

　　在浙江靈巧智能科技有限公司，其5指量產(chǎn)版靈巧手結(jié)合多模態(tài)感知信息處理、運動規(guī)劃控制及具身智能算法，實現(xiàn)了對環(huán)境和操作對象的精準測量與精細感知，整體技術(shù)達到國際先進水平。而作為“杭州六小龍”之一的云深處科技，其變電站巡檢四足機器人占據(jù)全國90%以上市場份額，最新發(fā)布的人形機器人DR01能夠快速構(gòu)建高精度三維環(huán)境地圖，實現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航及動態(tài)避障，具有強大的穩(wěn)定性和平衡能力。

　　進入2025年，上海人形機器人領(lǐng)域捷報頻傳。1月21日，全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場正式啟用，首期能容納超過100臺人形機器人同時訓(xùn)練；1月31日，上海卓益得機器人有限公司的2臺新款人形機器人“小貝”在楊浦濱江與市民見面，在雙足機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域邁出關(guān)鍵步伐。

　　上海交通大學(xué)機器人研究所博士生導(dǎo)師閆維新指出，盡管人形機器人大規(guī)模進入工廠和家庭、具備接近人類執(zhí)行任務(wù)能力的時間尚不確定，但具身智能的發(fā)展速度之快超出人們想象。繼教育、交互娛樂之后，在危險環(huán)境作業(yè)場景，具備一定作業(yè)能力的人形機器人優(yōu)勢已經(jīng)顯現(xiàn)。

　　加大政策支持

　　人形機器人的每次精彩亮相，都是技術(shù)前沿的又一次突破，離不開政策的支持。北京經(jīng)開區(qū)機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局具身智能產(chǎn)業(yè)專班主任蘆瑜介紹，為支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，北京經(jīng)開區(qū)建立了“一個園區(qū)、一批平臺、一個中心、一支基金、一群人才”的“五個一”工作機制，并于去年在世界機器人大會上發(fā)布了具身智能機器人三年行動計劃，為機器人企業(yè)發(fā)展提供全生命周期賦能。

　　在創(chuàng)新資源對接方面，支持創(chuàng)新中心與智源院、通研院、開芯院、信通院、中科院軟件所等創(chuàng)新主體開展產(chǎn)學(xué)研合作；推動國家電網(wǎng)亦莊公司、京東物流等主體開放應(yīng)用場景，與創(chuàng)新中心展開深入合作，在特種作業(yè)、物流等場景開展應(yīng)用測試。

　　在要素資源供給方面，提供政策支持、空間保障、人才引進、場景開發(fā)等全方位的要素供給保障。如在北京市機器人產(chǎn)業(yè)園(亦莊)為創(chuàng)新中心定制化提供超14000平方米研發(fā)、生產(chǎn)及辦公空間，支持企業(yè)高管和科技負責人評定經(jīng)開區(qū)人才，為符合條件的高端產(chǎn)業(yè)人才辦理人才引進等。

　　蛇年春晚上，憑借創(chuàng)意融合舞蹈迅速走紅的“宇樹H1(伏羲)”機器人，讓其研發(fā)公司宇樹科技成為行業(yè)焦點。浙江省杭州市高新區(qū)(濱江)經(jīng)信局產(chǎn)業(yè)發(fā)展科科長葉松聳表示，自2016年宇樹科技落戶杭州高新區(qū)(濱江)以來，該區(qū)始終陪伴企業(yè)成長，從大學(xué)生創(chuàng)業(yè)企業(yè)、瞪羚企業(yè)到“鏈主”企業(yè)，根據(jù)企業(yè)發(fā)展不同階段給予專項扶持政策。同時通過收儲、改造存量廠房，為企業(yè)四足機器人和人形機器人的生產(chǎn)騰挪出萬平方米標準工業(yè)廠房，滿足企業(yè)的產(chǎn)能擴展需求。

　　為進一步推動機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，2023年10月份，上海發(fā)布《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023—2025年)》，提出到2025年，將上海打造成為“具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地”。2024年12月份，上海市印發(fā)《關(guān)于人工智能“模塑申城”的實施方案》，提出到2025年底，建成世界級人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。在人工智能+具身智能方面，組織技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)端到端、多模態(tài)、空間智能等具身智能算法模型。

　　構(gòu)建創(chuàng)新體系

　　為加快提升人形機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平，各地有效匯聚創(chuàng)新資源，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系。杭州市西湖區(qū)具備良好的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，目前擁有機器人相關(guān)企業(yè)30家，覆蓋了整機制造、零部件生產(chǎn)、軟件、算力等全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)?！霸粕钐幍尼绕鸩⒉灰馔猓骱^(qū)擁有五八智能、云深處等具備人形機器人研發(fā)、制造、出貨能力的企業(yè)，以及浙江大學(xué)、西湖大學(xué)等科研平臺，凝聚石虎山機器人創(chuàng)新基地、五八智能中試驗證基地兩大科研力量，為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了產(chǎn)業(yè)支撐?！蔽骱^(qū)經(jīng)信局工業(yè)科負責人林驚虓說，該區(qū)將推動“創(chuàng)新鏈”“產(chǎn)業(yè)鏈”“資金鏈”“人才鏈”四鏈融合，催生更多應(yīng)用場景，引導(dǎo)更多產(chǎn)業(yè)資本、金融資本參與到機器人企業(yè)產(chǎn)品的實際應(yīng)用中來。